与Tencent Zhang Zhengyou的首席科学家对话：既定情报

资料来源：财务智商 等效的智力是代理人在身体职业中通过独立的感知，控制和学习在一系列互动中积累知识和技能的能力，从而形成了代理人影响物理世界的能力。这与chatgpt不同。基本情报通过人类的感知获得知识，以理解，行动和与外界互动的重要意义中的概括。这包括整合多个学科，包括机械工程的自动化，系统控制的优化，认知科学和神经科学。这是一项在所有领域在某种程度上出现后可能出现的技能。 Tencent的首席科学家Zhang Zhengyou，Robotics X实验室主任兼Futian实验室主任 “金融思维”的研究员兼编辑/yuan xue的文字/张扬东（Zhang Yandong） Zhang Zhengyou是一位世界科学家。这是否是世界上第一个机器人使用立体声愿景进行导航，这是基于神经元网络的第一个面部表达识别系统，或被视为国际创新的发明：计算机视觉，多媒体和机器人技术的专家已获得了Zhang Zhengyou。重建，运动分析，图像注册，摄像头自启动，面部表情识别，机器人导航等。始终在无尽的科学边界中寻找进步。 我们如何科学地看着化身的情报？语言模型的优点和缺点是什么？人形机器人是体现智能发展的地址吗？化身智力面临着什么挑战？如何建立智能基础设施和更好的ESEW？有许多问题，“金融专家小组”访问了腾讯张郑尤的首席科学家。 Zhang Zhengyou认为，融合的智能和人形机器人是n同样的概念，中国情报生态系统的结合仍处于早期阶段。根据这种情况，有效的途径是促进技术进步，影响社会并解决这个真正的问题。目的是在动态环境中促进“身体”和“智力”的协调进化和实施，并与人类计算机建立更好的互动形式。 多模式知识结构的积累 “金融专家小组”：1985年从Z江户大学毕业后，我去了法国学习。他于1990年获得计算机科学博士学位。后来，他在美国国家法国信息与自动化研究所（Inria）和日本高级通信学院（ATR）工作。自1998年以来，您已经在微软研究工作了20年，并于2018年返回中国担任腾讯主要科学家。 Zhang Zhengyou：我的生活职业非常简单。在Zhijiang大学，我可以首先联系计算机。那时，我使用耳机机与计算机进行交互。缺乏计算机资源。 PDP-10和PDP-11都从国外进口。一台计算机非常大，占据了大部分房间空间。如今，从大型计算机的普及到PC的出现，互联网的出现，智能手机时代以及可穿戴设备或伴随设备的出现，从第一次，程序和固定位置开始，一切都变得移动了，并且可以随时使用。您想要的信息。 我从一开始就学到的是人工智能。第一个抢劫和AI在同一领域，机器人，计算机视觉和语音识别无法区分。当时，每个人都认为可以快速实施AI，但是随着时间的流逝，它太困难了，因此处理独立机器人的自然语言，计算机视觉，语音识别和人工智能希望将重点放在案件和决策的规则或推理上，一一击败它们。经过40多年的分离，在所有领域都取得了重要进展，人工智能和机器人开始合并。当我学习精通时，我使用了语音识别。音频信号首先成为光谱图，以阐明光谱中每个音素的属性和变化，然后使用基于规则的规则来识别音素，以形成单词和祈祷。音频太简单了，因此它是一个维信号。添加频谱后，它变为2D，因此我开始执行直接在机器人中使用的3D计算机视觉。 “财务智囊团”：当时是为机器人吗？ Zhang Zhengyou：是的。当时机器人配备了轮子和三台摄像头。他们是世界上第一个使用立体声愿景进行导航的机器人。我参加了欧洲n社区项目以及火星机器人的研究与开发，并发明了ICP算法（最近的准时迭代算法，点云或曲线对准方法）。这是一种使用3D建模在火星机器人中导航的基本算法。该算法仍然用于自动驾驶和场景重建等领域。 之后，我转向了纯3D视觉和相机的校准研究。当时，我使用了日本学术授权书，并开发了基于神经网络的第一个面部表达识别系统。 1998年，我去了微软研究所，在那里我继续识别面部表情，并使用更深入的数据和神经网络创建了云服务。微软已经开发了许多东西，包括当前在全球使用的“张校准方法”。 测试新方法一直是我不断的动机。校准法国室的方法非常复杂。到达Mi后克罗索夫（Crosoft），我想开始一项新的3D视觉研究。已经启动了“张校准方法”。优点是它很容易。您可以通过打印2D国际象棋板来获取相机参数。它被认为是国际革命性的发明，并在全球范围内迅速采用。 “金融智囊团”：这种方法似乎在视觉机器人，3D重建，宽度和其他领域中广泛使用。 Zhang Zhengyou：实际上，数字人类研究始于微软。当时，计算机没有相机，USB摄像机以非常低的分辨率出现。我花了几年时间开发数字人类技术来使用Microsoft Xbox。在发布时，比尔·盖茨（Bill Gates）在我的样本上发表了演讲，并宣布了微软的Xbox时代门票。 “金融专家坦克”：如何将这些技术分为部门？ Zhang Zhengyou：在视觉和图形之间。 CVPR（计算机视觉领域中最伟大，大多数纳税人之一，模式之一ICCV（世界上最负盛名的出版物和会议中的出版物，例如ICCV（ICCV（“）。对基本愿景的愿景）。我对现状不满意。 “财务智囊团”：您认为这还不足以了解计算机视觉吗？ Zhang Zhengyou：对我来说，最终目标是人类与机器人之间的互动。愿景只是模态，显然还不够，因此我们需要扩展到自己，因此我们转向语音识别。但是，普通百姓不会突然从一个领域消失，留下多年的积累，进入新领域，离开成功和著名的领域或开始发展奇怪的领域。幸运的是，微软研究所的气氛放松，领导者为我提供了支持。我一直在使用语音处理和语音识别已有七年了。 从计算机视觉到语音处理和语音识别，与所有人结合使用，这意味着其中一个应用程序是视频会议。 “思考Tankfinancial OS”：Microsoft的视频会议是第一位的吗？ Zhang Zhengyou：Microsoft很快就拥有了视频会议。像Skype（以前称为Office Communicator）一样，现在被称为团队。我制作的视频会议设备称为圆桌，带有360度视频和麦克风矩阵。会议室中没有声音，因为他们不知道谁在谈论。组合圆桌设备后，您可以看到扬声器和清晰的音频。音频和视频组合是多模式的开始，非常重要，然后成为产品。微软基本上每年将盖茨通知盖茨2-3次。我记得我上次通知盖茨时，他跳了起来说：“这就是我想要的。” “财务智囊团”：您是否提到微软对“纸”的重视意义重大？ Zhang Zhengyou：盖茨是有真正内心的稀有人物之一。微软研究所于1991年进行了资助。人工智能有一个概念，但不是D避开或应用。该研究所致力于调查人工智能系统。 Gate在某种程度上期望计算机科学的未来。他强调了对技术的研究，以便计算机可以看到，说话，倾听和思考。 微软研究所的目标是成为商业目的，但要提高整个社会的人工智能的能力并促进技术进步。但是，进行研发的方式必须由授权的同行认可。否则，将不会进行验证和测量。这就是为什么微软鼓励将要发表的文章的原因。当我加入Microsoft时，Microsoft产品中没有使用计算机视觉，并且出现了后来的Xbox产品会议。 “金融Tieckón”：随着SE加深研发，它没有产品利润和要求，但是产品自然而然。 Zhang Zhengyou：是的。从商业角度来看，培养一组研发代表不一定发生在短期内，但远离产品。购买外部技术的成本可能很低。这两条路线是从一开始，首席执行官或创始人决定的，就门而言，从商业角度来看，这是不值得的，但是促进整个社会的发展同样重要。 它是同一字段的一部分，但是有许多零散的领域，需要不同领域的知识。您之所以要跨越边界是因为微软的研究和广泛融资的环境放松。只要您有激情，请与您一起尝试。这是微软提高创新的优势。 “金融专家坦克”：ITO领域关键领域的愿景和声音的结合在哪里？ Zhang Zhengyou：今天的伟大模型从多模式模型，即语音，视觉和文本的组合。人类计算机相互作用本质上是多模式。如上所述，机器人，视觉和声音最初集成到人工智能领域。也就是说，已经整合了语言，眼睛，耳朵，声音和动作。然后发现每个子校园都非常复杂，并逐渐成为独立的研究领域，例如计算机视觉，语音和自然语言处理。现在，所有领域都开始合并，包括视觉，语音，文本，机器人等，包括神经元的嘴唇（关于神经信息处理系统的跨学科会议）。从本质上讲，这仍然是多模式的情况。 “财务专家保险杠”：您如何评估30年来在技术和学术领域的国外建立的基础以及一些认知方法论？ Zhang Zhengyou：我一直对人类计算机的互动感兴趣，我开始很快就注意。从计算机视觉到面部识别，言语，视觉和语音融合和机器人，一些研究属于认知和神经科学。沿T他的方式，IA机器人是我不断的投资。本质是与科学交叉。例如，有许多计算机视觉杂交图像的字段，需要组合语言来处理图像。深度学习是结合几何概念和物理信息的一种方式，而不仅仅是大数据游戏。将来，几个领域将以更多样化的方式集成。 “财务智囊团”：您能理解吗？作为世界上的专家，多模式的雄激素技术为AI做出了开创性的贡献，尤其是在立体声愿景，3D重建，运动分析，图像支持，相机自动启动，面部识别，语音处理和机器人导航中。一旦您提出了“指甲理论”。我们如何在当前的创新过程中更好地理解这一理论，而限制则模糊？ Zhang Zhengyou：集成需要更多的“指甲理论”。无论您的思维多么伟大，都必须在特定领域学习然后整合它。水平代表知识的宽度，垂直方向代表技术的深度。如果您只有宽且只知道皮毛，那么当您撞到墙壁时，将很容易提取或更换指甲。根据我的个人经验，我们必须首先加深并在某种程度上扩展“宽度”，以成为一个良好的“指甲”。如果不是您对一个区域的深入了解，可能很难找到与另一个区域的连接点。 “财务智囊团”：专注于“要点”，但不会失去“系统”，即中国哲学的悖论，在系统的思想框架下理解“指甲理论”。 Zhang Zhengyou：点和表面之间的关系很重要。我们考虑如何将系统思维与方案结合在一起：在特定场景中要解决的问题，什么是关键技术以及如何分裂它们。这使您可以提高许多应用程序，包括“如何校准张”和机器人火星P定位技术。所有这些都是由这个想法创造的。但是，有必要使用抽象思维描述技术来总结场景的理论并使之适用于其他领域。在场景中找到垃圾的技术编织非常重要。这是tambiénMiopiniónParaPromover El Desarrollo de Robots Utizando Un Escenario“ All Sap”。 语言模型的优势和弱点 “金融智囊团”：我们希望使用场景来促进技术，促进社会变革，包括对科学和技术的认可和寻找，以及长期以来一直在国外塑造的思想和方法。 33Añoses largo！返回中国后，无论是他提出的虚拟和真实整合的世界，是分层控制的研发中的聪明机器人，还是包含巴掌范式的ABCDEFG ...这种逻辑关系是什么？ Zhang Zhengyou：对我而言，技术是我的第一名难以置信。我将专注于基础研究，我将分析技术发展局，我将创建创新的技术，并保持世界的最前沿。中国还强调了基础研究的重要性，但Menudo适用于基础研究，该研究具有强大的客观方向。现在，我们谈论的是“瓶颈”，因为“瓶颈”技术并不是真正的基础研究。 “财务智囊团”：“ Sway”是一种产品，尽管它不在基础研究类别中。 Zhang Zhengyou：即使解决了这种“瓶颈”，它也正在成为一种新的“瓶颈”，因为我们没有想到一种解决这些来源问题的方法。中国已经迅速发展了40多年的改革和开放性，并且正在迅速更新。有许多创新技术，但是许多原始的中央技术仍被外国收购。 您为什么选择腾讯？ Ma Huateng决定于2017年创立机器人实验室，并于3月返回2018年。大久港有可预见的期望，并认为机器人朝着开发方向。从技术领域，我很合适。我对机器人有特别的偏爱。这只是一个机会。同时，腾讯的企业文化符合我的个人风格。更重要的是，中国社会衰老的问题是严重的，机器人更有可能开放的情况是老年护理部门。 “财务智囊团”：在现实世界中，很难看到具有真实人类计算机相互作用的机器人。语言模型的大规模爆炸能否使可预测的人类机器人成真？ Zhang Zhengyou：从机器人的进步到智力，他们需要实现反应性和有意识的自主权来应对不断变化的环境，并且像人类认知模型一样，需要一个新的控制范式。人类思维可以分为两个系统。一个是自动，快速和直观的系统。另一个儿子是食用胸罩的系统在推理和复杂的计算中。此外，完美的机器人系统需要不同级别的决策和对感知信息的理解水平。我认为AI和未来的人是互动的多模式方式，AI需要积极认识周围环境。伟大的当前模型不能称为完美的世界模型。大型多模式绝对是AGI的唯一形式，但是仍然应该有很多工作要做，并且可能不是当前的多模式的架构。 “金融专家坦克”：诺贝尔奖丹尼尔·卡恩曼（Daniel Kahneman）的获奖者在书《思想，快速而慢》中详细介绍了两个系统的想法？ Zhang Zhengyou：是的，实际上，人脑在系统1中花费了95％的时间，并且如果任务较少，则只需要编程系统2即可。这就是为什么人类大脑可以如此有效地解决问题，甚至不需要GPU。 “财务智囊团”：根据这一点，您是否提出了ABCDEFG的客观方向？ Zhang Zhengyou：ABCDEFG智能机器人对应于AI存在，机器人必须能够看到，倾听和思考。 B是一种机器人身体，有必要研究体型，这是对人类最合适的环境。最简单的想法是人形机器人，但我认为可能有更好的方法。 C是一个精确的控制。 D是发展的发展。因为机器人是因为我们需要继续在与人和环境的互动中继续发展，并学会提高我们的失败能力，以及孩子的发展和成长。机器人必须在互动中理解人类的情绪，与此同时，他们必须向人们展示自己的理解。这是理解情感和双向拟人化的。 F是一个敏捷的操作，需要掌握，例如使用工具来完成人类的身体任务。 Oth请注意，机器人只是聊天工具。 G是守护天使。机器人不仅仅是独立的本体论，而需要与智能传感器和其他在环境中部署的机器人一起工作，并通过云与世界互连，这使机器人成为人类的保护天使。 “财务专家坦克”：这些目标和解决方案是否太理想了？机器人最终可以成为人类吗？ Zhang Zhengyou：完美的机器人系统需要从人类思想中学习。自治有两种类型：一种是反应性自主。例如，如果您在步行时旅行，则可以快速恢复平衡。如果抓住杯子，则必须挤压它。另一个是要了解自主权，如何计划如何打开purta或降低楼梯。为了实现这种自主权，我们使用传统方法来使用感知：认识到环境，计划和行动后的计划，并在采取行动后认为它。致命的问题是无法解决反应性自主权。 becaus我提出了一个“巴掌”范式。 这是感知，l学习，A是动作，P正在计划。其中，学习非常重要。学习可以渗透到看法，行动和计划。感知和行为必须密切相关。只有这样，我们才能感知紧急情况。如果跌倒，您可以快速恢复平衡。同时，无需输入以前的日常操作计划。与人类认知相比，目前提到了系统1和系统2，具有对应于系统1的接受性自主权，逻辑思维的规划，即有意识的自主权，与系统2相对应。 “财务智囊团”：我知道，我想通过机器的训练和交互缓慢思考，即需要能量的系统2，迅速响应系统1，这是灵活而快速的。 Zhang Zhengyou：目前仍然很困难。仍然没有明确的研究路线，但是这条路很差KS，并且对每个人都有有效的态度致力于大型语言模型。将所有人类数据集成到更大的模型中可以产生一定数量的“智能”。两年前，我说大型语言模型还不够，它只是系统1，应该考虑更高的2系统。当时，无论是chatgpt还是其他大型语言模型，它只是很多数据，并且可以迅速预测。不管问题的困难如何，它都会导致相同的时间响应，但这不是解决实际问题的方法。它可以很容易地解决，但是必须在一定级别上解决复杂的问题。我们正在考虑每个人都将采用的新研究方法。 “ Tienkle Financial”：在启动了伟大的Openai Chatgpt-O1型号之后，您是否希望遵循这条道路？ Zhang Zhengyou：Operai于2024年9月推出了Chatgpt-O1，这是推理的，但尚未宣布任何方法。 Liang Wenfeng WA的DeepSeekS也于今年1月创建。这表明每个人都开始专注于系统2。 这是一种创新的变化，我可以理解人类，这是我对DeepSeek的看法。 Operai是第一个开始的人，但是DeepSeek复制了深思熟虑，它是开源的，大大降低了计算机科学的成本，并且对普通百姓负担得起。这是一个非常重要的创新。 Unid Stateou也开始说Operai需要一些开源，并且最近发布了几种开源模型。 开放和封闭的来源与Android和Apple智能手机一样共生。开源和开源都有大型语言模型。封闭的来源可能更极端，您还可以使用一些开源来源从一些开源来源学习。开源还允许技术活动继续进行创新，允许低成本和更快的迭代。 当它达到此级别时，您必须查看SC的认知内容的一部分我例如，在考虑到从系统2更改为系统1的等效方面，应该考虑多次观察的结果可以被视为直觉。这就像人类的潜水。起初，您必须思考和锻炼。按飞溅以减少它。它是System2。以前的跳跃无效，它们逐渐改善，它们成为肌肉记忆，逻辑思维变得直观并成为系统1。机器人可以说同样的话。 “我们的目标是人类和机器人之间共存，共存和相互利益的情况。基本智力意味着为人类服务，而不是取代人类。” 化身智力是人类形式吗？ “财务智囊团”：基本智力吸引了越来越多的人的注意。我们曾在赫绍，云申兴和杭州的其他公司中。这次，我们对深圳市的研究进行了研究，深圳是一群金融专家，UBL，Zhongqing，Yuejiang等。确实是化身的智能CE需要人类形式？ Zhang Zhengyou：能量智能和人形机器人是两个不同的概念。库利是强迫劳动的机器人。 IEEE将机器人定义为机械识别的自主。它不被称为类人。人形生物被称为英文。然而，当机器人以中文翻译成“机器人”时，它立即很重要，而不是转化为独立的机器。但是，这种翻译将人们的感受注入了机器人，好像机器人不是人类。 “金融专家坦克”：1950年，图灵提出了一项哲学上的建议，即“计算机和智能”。然后，“布鲁克斯”提出了“整体建筑”，并认为链接应自然源于身体与环境之间的真实时间互动，成为化身智能的基本概念。 Zhang Zhengyou：相对未指定合并的智能。 Chatgpt是无身体智力。对我来说，一个富有的聪明机器人T或智能数字人。但是，如果必须纳入情报，那就是辩论，这次辩论主要围绕认知科学。一些人认为，许多认知特征需要生物体的一般特征来塑造生物的智力。有些人认为智力不需要身体。所有这些都可以通过软件和算法来实现，因为它们面临诸如信息处理，解决问题和决策治理等任务。基本情报认为，有必要整合和整合“身体”和“智力”，而智力则表现出与环境相互作用的表现。 我刚刚提到了1950年的图灵文章。这是关于探索实现机器智能的方法。您会看到有些人认为他们可以使用一些非常抽象的动作，例如下棋以实现智力。此外，有些人认为最好配备机器人，例如联合麦克风或麦克风，以便您可以更好地实现机器的智能，例如机器或麦克风。但是，图灵不知道哪些类别更好。 Operai首先购买了数百种机器人武器，并希望使用机器人来实现AGI。经过一年多的努力，我发现这条路不起作用。主要原因是机器人歪曲了数据，并关注基于大型文本的模型，最终成功发展了Chatgpt。 “财务专家的保险杠”：近年来，我们一直在调查包括物流行业在内的几家机器人公司，这些公司足以自动化，但使用类人形机器人。实际上，机器人的手臂完全有效，他们不必是人类，对吗？ Zhang Zhengyou：我一直在思考这个观点，我会和您谈谈。人类形式不是最终目标。从特定的角度来看，人类的形式可以相对容易地使用租金。但是，如何控制这种复杂的系统很困难。当涉及到技术的发展时，人物并不总是最好的。如果仅从仿生学的角度完成运输的演变，则以汽车为例，生物制品可以生产出比汽车效率要低得多的马车。同样，从当前的角度来看，人形机器人可能不是整个社会发展的最佳方法。这是因为大多数生活环境都是平坦的，并且步骤在复杂的地形中更有用。我们实验室设计的“最大狗”和“小狗”很复杂，可以在不平等的道路上使用，例如楼梯，但是一旦到达平坦的地板，它就会用轮子变化。这只是一个例子，这就是为什么我们不充当人类的原因。 Lthe机器人的一些原因。 “伟大的专家”：Yush人形机器人具有强大的富有表现力，Ubies是相同的，但是如果您真的觉得自己像人类，您仍然可以拥有一个很长的路要走。您理想的机器人是什么？ Zhang Zhengyou：理想的机器人尚未考虑并正在探索。例如，您必须根据几种情况需要配置轮子的脚。从技术发展曲线来看，技术与人类进化的速度相比，技术呈指数增长。人脚是已经发展并形成数百万年的形式，可以使人类在复杂的环境中生存，但是当前的人室环境本质上是平坦的，因此无需使用效率低的脚。为什么我们在实验室中最大程度地提高？这只机器人的狗具有非生命的车轮和腿，但是要调查是否有更好的方法在生活环境中行使有效的行为并为更好的人类服务。 例如，人类不可能进化屏幕，但是如果机器人配备了屏幕，它可能会提高与人类相互作用的效率3次。您想使用当前的TEC吗您的机器人中的HNOLOGY？关闭“人类形式”的确定形式将使行业的想象力受到限制。 “金融智囊团”：在中国，人们不断用具有具体智能的人形机器人来认同人类机器人。例如，随着特斯拉·德·欧宝帝（Tesla de Optimus Prime）的国际推出，机器人的开发已更改为人形机器人和通用机器人。 2023年，Google启动了RT-1，并且正在临近化身的情报浪潮。年初，人类机器人朝着方向前进。 Zhang Zhengyou：为什么中国有这么多人。面具确实想成为人形机器人。每个人都在跟随，但是不是认真考虑使用类人形机器人吗？我想马斯克在人形机器人的建造中的目的不是地球，而是他的火星计划，这更适合火星的复杂土地条件。像火箭计划一样在短期内直接到火星非常困难，因此您必须首先通过几个发射卫星创造经济价值，在此过程中，您必须不断改进火箭技术。也适用于掩盖的人形机器人。这将通过研讨会操作不断提高人形机器人的功能。如果仅在工厂中使用，则不必是人类。 我们需要考虑在人类生活环境中如何看待机器人的本质。 “财务智囊团”：七年来，我们一直在探索机器人的武器。从2018年自行车的平衡动态控制中，将在2021年将腿部车轮整合到Max中的四腿机器人狗，2023年的熟练手动操纵和现实运动，以及“ Shao”的“ Shao”仔细护理机器人 Zhang Zhengyou：“ xiaowu”机器人是腾讯实验室中第五代完全开发的机器人，这也是起源它的名字。机器人在前面装有一个背包，当脚走在楼梯上时，它在到达平坦的地板时将脚变为风格。这种设计考虑是老年护理环境的关键是稳定。 我们考虑将轮椅与机器人结合在一起。具有一定程度的感知水平的堆叠或智能轮椅可以自动避免障碍物和步行，但是轮椅的功能非常专业，属于二聚体的旋转，需要批准。因此，您想执行一个常见的智能机器人来完成多个任务。机器人可以维持老年人并将其推在特定的地方。您可以提供药物，按摩，对话。如果您的技能很强，也可以帮助人们接受注射范围等。当然，我们实验室的战略方向一直能够探索智能机器人的前卫技术，尽可能实用并能够重复技术迅速。营销需要各种技能。 与Zhang Zhengyou的“金融专家小组”对话 实施情报挑战 “金融专家小组”：考虑到人类机器人的性能，在普通百姓的眼中，似乎人形机器人很快就会进入他们的家人并取代他们。 Zhang Zhengyou：有些人认为，具有大型模型的AV生产，并且可以在被放置在机器人上后实现，但实际上并不是那么简单。为了进行类比，它等同于位于3年 - 染色的孩子中的20年龄大脑。机器人具有某些移动或移动的技能，但是他们的运营能力很弱，并且很难发展他们的看法。真正的化身智能必须能够独立学习和解决问题，这使您可以自动调整和计划环境中的变化和不确定性。这是我们相信化身的一个非常重要的联系ntelligence可以领导AGI或建造智能机器人。 仅仅解释了我们可以清楚地看到我们在哪个阶段以及面临哪些挑战的融合情报。具体而言，体现的智力是物理载体代理（智能机器人）通过一系列互动中的知觉，控制和自主学习来积累知识和技能的能力，并塑造了代理人影响物理世界的能力。这与chatgpt不同。基本的智力在含义的意义上变得抽象，即通过人类的看法（视觉，试听，语言，触摸）获取知识，理解世界，了解行动并与外界互动。这包括整合多个学科，包括机械工程的自动化，系统控制的优化，认知科学和神经科学。这是所有领域在一定水平发展后产生的能力。 “财务NK Tank”：这也是人类互动的核心。一旦我问波士顿动力学是“深云”的创始人，Zhijiang大学的教授是如何的。他说，波士顿动态的好处也是在行动中，而不是感知。 Zhang Zhengyou：是的，化身的情报面临许多挑战。首先，像视觉，试听和触摸之类的复杂认知能力现在是伟大的模型仅包含视觉和听力，但仍然没有触摸。触摸非常重要，并且是机器人复杂的感知技能的一部分。只有触摸才能感知和理解周围不可预测和非结构化的环境和对象。其次，功能强大的执行功能，包括运动，抓地力和操纵，以便它们可以与环境和对象进行交互。第三，学习和适应经验和数据的学习能力更好地理解和响应环境的变化。第四，适应性允许行动和策略来坐标独立吃饭以解决各种环境和任务。当然，这并不意味着这些具有符号可以将它们堆叠起来以实现融合的智能。这些技能还需要有机和高效的协作和集成，才能真正实现人类想要的化身智慧。此外，合并智能所需的数据短缺。 Openai直接通过机器人实现AGI的想法是由于缺乏数据而失败。数据的罕见性仍然是一个巨大的挑战。要在现实世界中收集数据，必须保护您的隐私和安全性。 “金融专家小组”：它包括许多技能，我们提到了一个伟大的语言模型，它汇集了世界上不同文化的所有人类文明，但是机器人数据很少，而且人们不可能基于许多数据（例如主要语言模型）拥有许多数据。机器人需要发展与环境的互动吗？ 张ZheNGYOU：阿什（Ashe）前面提到的这种进化是一巴掌。将其分为四个部分。然后，感知，感知和行动共同连接。这是系统1。计划是系统2。学习更为特别。通过每个模块。换句话说，通过与环境的互动，它的功能不断提高，并且机器人不断改善。 此外，让我们看看人们之间的沟通场面。沟通模式是由加利福尼亚大学心理学教授Mehrabian于1971年提出的。任何人都只能在文本或文本中发送信息。在其余的频谱中，语音代表38％的语言，代表和愿景代表55％，因此只有文本中的信任不足以实现AGI。因此，我仍然相信大型多模式模型是AGI的唯一形式。那些使用IND文本模型调整其他举止的人会丢失信息。 “财务智囊团”：从技术掌握有效，以研究和实验室发展为例，缺少什么？您面临什么问题？ Zhang Zhengyou：从实际的角度来看，它可以移动和技能。我们谈论主要的多模式模型。文本是标准的。经过40年的开发，相机和麦克风是标准配置，但仍然没有标准的触摸传感器。触摸和手的结合非常重要。没有接触，就不可能安全地支持老年人。只有机器人臂和机器人臂都有触摸传感器，才能知道适当的力。 您还有五个手指的智能手吗？无需模仿人们，但是优化其机器人的方式也非常复杂和重要。考虑到摄像机，麦克风和触摸手的基本概念，以及伟大的多模型模型，我认为它可以慢慢与环境相互作用。机器人和智能组合可以P更多。 “财务智囊团”：您能理解吗？ CHATGPT强迫人类知识，但没有能力继续随着环境互动的发展，但机器人必须发展。在社会中，“机器人很快取代人”是一个错误的想法。 Zhang Zhengyou：是什么取代了其他人？这是一个基本问题。在最初的几天里，我们认为机器人很快就会取代人类的体力劳动，但是后来我们发现这很困难，并且花了一些时间。从资本的角度来看，更多的应用方案是工业场景，工业场景可以更快地被人们替换，但是在工厂中，8 0％-90％的工作是自动化的，但是人们应该做什么？其余的是可弹性操作和质量检查，可以用当前的智能机器人代替。机器人的定位是做人们无法做的事情，因为在疗养院领域的护理工人严重短缺。当人们不想做这件事时，机器人可以替代人吗S工作类型？ “财务智囊团”：机器人不能替代人们，他们正在做人们不想或不能做的事情。 Zhang Zhengyou：有些人想交换人，但我希望机器人可以做一些人们无法做的事情，他们不想做或没有足够的技能。智力部分实际上可以用AI取代，但是从意识和情感角度来看，机器人或AI可以模仿零件，而且仍然很难实现微妙的措施。毕竟，它不会产生人类的同理心。机器安装了外部知识，但是Natur并没有发展为人类，也不会发展。因此，人们之间的情感和全面部分不能被机器人所取代。 建立一个开发良好的智能基础设施 “TienkónFancivaliero”：最近，世界人工智能世界会议推出了三个化身模型。它包括多模式识别模型，计划模型和感知动作的协作模型以及这三个结合ED模型和云计算功能。这是台湾的一个开放式平台。您可以将平台称为“构建的智能”基础架构吗？ Zhang Zhengyou：根据机器人学院的研究和认可，这是腾讯在过去七年中首次向社会和公司开放。自2018年以来，Tencent机器人实验室的研发涵盖了机器人核心技术电池，包括操作，运动，识别，智能以及E EL硬件设计。通过这一系列研究，我们成为具有完整机器人技术能力的少数中国团队之一。我们对机器人硬件与化身智力之间的共生关系有深刻的了解。软件和硬件不是简单地构建的，而是从传感器到大脑和执行器的系统集成和创新。 如前所述，在机器人技术时代，我们需要在智能及其生态系统的构建中纳入基础设施，并需要腾讯想扮演这个角色。在当前阶段，机器人和硬件格式的合并模型仍处于勘探阶段。 手机系统主要包括Android和iOS。 iOS是苹果的封闭系统，Android是一个开放系统。它具有一组应用程序开发人员，并在Android和iOS中开发了多个应用程序。他仍然对智能机器人生态系统的构建有很多不确定性，但我认为它将发展到类似于智能手机的生态系统。有一个或两个封闭的代码平台系统。特斯拉路（Tesla Road）与iPhone路（Iphone Road）相似，具有本体，情报和开发应用程序，所有这些都独自完成。腾讯希望成为开放平台的一部分。 机器人生态系统是在早期阶段发现的，机器人硬件制造商，平台制造商和应用程序开发人员仍然没有明确的劳动力领域。开发其应用，无论是ubl，Yushu Technology Or云深处，您必须开发先前的应用程序，因为它没有价值。换句话说，您只能通过查找应用程序方案并结合它们来创建价值。为了生存，许多科学研究机构和专业平台必须继续进行智能和聪明的研究。我们调查。 “财务智囊团”：“化身智力”的概念已经存在很长时间了，但公众已经熟悉了将近两三年。许多新的国家公司已经出现并追捕了你们许多人。您认为建立生态系统的条件已经到位吗？ Zhang Zhengyou：在我们的实验室中，我们有想要创业或狩猎猎人的人。即使他们离开，他们也会提高行业的发展，并成为机器人生态系统的一部分。当然，越来越多的学生知道开发个性化智能开放平台的策略，并选择与实验室一起留住和成长。实验室b从头开始，我们不断补充，沉淀新鲜的血液并积累技术。要么硬件或软件，因此已经满足了开放平台的要求。同时，它还需要这个平台来进行整合情报的所有生态发展。 “财务专家组”：这个平台是否基于以前突出的屠宰系统进行模块化？ Zhang Zhengyou：当然，这个开放的平台具有识别模块，计划模块和认可行动模块，这些模块是在降水后向外部公司提供的。一些公司缺乏认可，可以使用识别模块。一些公司可以从事公认的工作，但行为不好。他们可以使用识别动作模块，例如Zhongqing，该模块具有良好的操作，但计划部分仍然缺失，因此他们使用计划模块。模块化并彼此连接，每个人都可以使用它。同时，我们共同努力改善我们的ModuLES并创建一个健康，化身和智能的生态环境。首先，我们计划了一个相当于一个人的左脑的大型模型。让机器了解复杂的目标是什么，然后分为战略性的可加工步骤，例如与难以移动的老年人一起行走。首先，您需要坐轮椅，将长老送到轮椅上，然后推轮椅。第二个是相当于人右脑的感知模型，其功能是允许机器人真正了解其所在的环境，就像轮椅所在一样。第三是感知行为结合的模型，与人小脑相对应。该模型打开重要的“请参见”链接，以作为狭窄的段落。轮椅必须安全避免其他行人和障碍。 “金融tieckón”：平台的层次结构和模块化RM也可以共同优化。我们希望以相对独立的方式开发和更新具有多种平台功能的大型模型，以允许有效的协作。您如何看待情报发展的当前趋势？ Zhang Zhengyou：这是逐渐将智力推向现实世界中普遍应用的智能的重要方法。这是因为真正的智能机器人不仅需要了解人类世界，而且还需要以安全，稳定和有效的方式完成任务。 说到国际，有很多变化，包括波士顿动态。这主要集中在运动能力上，但这种方法相对传统，并且正在过渡。现在有一家名为“物理智能”的创业公司，希望收集类似于机器人或基于软件的良心和行为部分的小脑，并收集来自多家制造商的数据。我会购买一些数据。也有旋转主的数字y围绕感知行为和封闭的代码源。物理智能模型是开源的，释放了π0并揭示了π0.5，并且仍然没有开源。 “财务专家保险杠”：阿里巴巴创建了许多新公司。这对杭州生态发展的发展产生了很大的影响。 “我们希望超越“非狂热”，并创造一种更好的人类机器共生形式。 Zhang Zhengyou：我认为某些机器人公司声称具有完整的电池服务功能，因为它们需要大量的资本，人才和技术，因此很可能会拥有完整的电池服务功能。在没有建立整个生态系统的环境中，初创公司不可能拥有强大的力量作为特斯拉形成封闭的代码系统。这是非常困难的。作为Ismany的新模特公司，机器人公司也经历了Gartner曲线流程。起初，他们感到充满希望，但后来冷静下来。只有在频道发展稳定之后。 我认为我们应该锈景促进技术发展和社会进步。中国的老年护理场景足够大且蓝色。基本的情报可以在老年护理环境中取得第一个进步。老年人的护理方案并不意味着直接进入家庭。它可以首先在老年家庭中实施，环境相对可控制。我希望机器人技术可以出现并解决对社会产生真正影响的问题。对老年人的照顾问题是中国社会中最严重的问题之一。 “财务时间”：您了解本质和含义。我们的目标是在人类和机器人之间共存和共存，并对双方都有良好的情况。基本智力并不意味着取代人类，而是意味着为人类服务。最终，机器人是一个新物种，它像我们的宠物一样与人和为人民服务。 “财务智囊团”：我经常读有关神经病学，人类学和心理学的书籍。我自己也翻译了“ taotetin”。这也是更多了解人类发展的重要组成部分，例如人类的心理学和看法。如果智能机器人发展得更多，是否需要吸收更多的看法和人类反应才能完成人类的计算机交互过程？ Zhang Zhengyou：了解人们是基础的基础。在数据识别中，找到进步和新范例。新的范式必须高于Moslaning语言。语言大规模的语言模型直接注入数据，但是人类与机器之间的相互作用（例如情感理解和意识）不应取决于文本表示，但是在人类机器人交互过程中必须不断提高能力。如果您犯了一个错误，则可以从思想中学习。因此，在ABCDEFG中，D是人类认知科学的使用。人类在婴儿阶段发展。机器人需要改善他们的运动技能，体力和智力，提高其互动能力并不断发展。当然，我还没有找到一个好方法。这是一个漫长的过程。 从不同的角度来看，仍然有希望。认知和人类知识不能直接复制几代人，只能通过头部开发，而是一个机器人通过数字形式直接向另一个机器人复制的东西。机器人通过信号传导和之间的相互作用非常快地发展。 人类可以改变数百或数千年的时间，不应该太大，他们的生活可能越来越长。机器人在需要时应该为人类服务。在我的生活中，我绝对安全，年轻人应该有更多的信心。 来源|金融杂志 汇编|财务专家小组 官方NINA Finance帐户 24-最新信息和财务视频的流离失所，以及扫描QR码以关注更多粉丝（Sinafinance）